《SD敢达先驱的荣耀》进化的无限正义

　　《机动战士敢达SEED DESTINY》的世界中两位热衷于消弭战祸的机师，他们的名字，叫做基拉·大和与阿斯兰·萨拉。在《机动战士敢达SEED》的最后一集中，阿斯兰·萨拉的座机正义敢达引爆了创世纪，为了使阿斯兰再度加入战场，拉克丝·克莱因手下的技术人员为他开发了一款新机体——无限正义敢达。

　　ZGMF-X19A无限正义敢达，由隶属于拉克丝·克莱因手下的扎夫特工程师们开发，在原有的ZGMF-X09A正义敢达的基础上，集合了阿斯兰·萨拉超强的近战能力，专门打造了13把特殊的激光近战武器，包括了狮鹫2连光束刃，烁刃?光束回旋镖，蜥蜴座·光束军刀等。这也是与强袭自由敢达所装配的13门炮形成呼应。

　　在《SD敢达先驱的荣耀》中的无限正义属于六星机体，初始战力为626，属于战力极高的六星机体。机体技能为超级蜥蜴座光束军刀(无限正义敢达)，拥有提高暴击几率，提高暴击伤害，无法闪避，扣除敌方SP值等特效。而在机师上配属了阿斯兰·萨拉或者拉克丝·克莱因其中之一后，便可以发动机师技：火力全开，全面提升了机体机能的属性。